嘉俊以下机器人码垛机所有型号均可额外增加荷重。上臂额外荷重50kg(ID型除外)，第一轴框架额外荷重250kg。轴数为6，防护等级是整机IP67，安装方式为落地式。其性能：重复定位精度0.07mm，重复路径精度0.7mm。后道包装流水线与其生产的缠绕机、开箱机、封箱机一样，均采用高品质配件。
一.机器人主体
1.规格
机器人型号 工作范围 荷重能力 重心 手腕扭矩
6640-180 2.55m 180kg 300mm 961Nm
6640-235 2.55m 235kg 300mm 1324Nm
6640-205 2.75m 205kg 300mm 1264Nm
6640-185 2.8m 185kg 300mm 1264Nm
6640-130 3.2m 130kg 300mm 1037Nm
6640ID-200 2.55m 200kg 300mm 1262Nm
6640ID-170 2.75m 170kg 300mm 1190Nm
2.物理特性
机器人底座尺寸：1107×720mm
重量：1310-1405kg
3.机械单元的环境温度
运行中：+5℃(41℉)至+50℃(122℉)
短期运输及仓储：-25℃(13℉)至+55℃(131℉)
(长24小时)高+70℃(158℉)
相对湿度：高95%
噪音水平：较高71dB(A)
运输及仓储中：-25℃(13℉)至+55℃(131℉)
短时间耐温(较长24小时)：较高+70℃(158℉)
相对湿度：较高95%
噪音水平：较高73dB(A)
安全：带监控、紧急停和安全功能的双回路，3位启动装置
辐射：EMC/EMI屏蔽
二.夹具抓手
采用vmeca韩国进口集成式真空吸具系统
三.码垛输出线
前段采用滚筒输送线，滚筒采用直径60mm304SUS滚筒，高度100mm，长度2800mm。框架采用T3冷板折弯制作。驱动采用750W城邦减速电机;后段采用链条输送线，长度为1200mm，采用双排输送链条，高度100mm，驱动采用400W城邦减速电机。
官网：http://www.jiajunpack.cn
后道包装流水线：http://www.jiajunpack.cn/hdbzlsx/
开箱机：http://www.jiajunpack.cn/kxj/
缠绕机：http://www.jiajunpack.cn/clj/
